梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

2022-08-04 梅卡曼德机器人 4048 0
核心提示:Mech-Eye PRO已批量应用于制造业工件上下料 、高精度定位装配 、螺丝拧紧及学术研究等典型应用场景 ,涵盖汽车 、工程机械 、家电、一般工业、教育等众多领域 。

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

近日 ,梅卡曼德正式发布第四代Mech-Eye PRO(原Pro Enhanced系列)高精度结构光工业3D相机 。Mech-Eye PRO是梅卡曼德针对无序抓取 、定位装配 、学术研究等对精度要求较高的中距离应用场景而推出的旗舰产品 。相较于上一代产品 ,第四代Mech-Eye PRO体积减小40%、速度提升40% 、抗环境光性能提升100% 、温漂降低75% ,可更好应对各类复杂的应用场景 。

目前 ,Mech-Eye PRO已批量应用于制造业工件上下料 、高精度定位装配 、螺丝拧紧及学术研究等典型应用场景 ,涵盖汽车 、工程机械 、家电 、一般工业 、教育等众多领域。

产品优势

1 )可高质量呈现各类物体细节,成像效果更优异

全新升级的Mech-Eye PRO对各种材质的物体(包括金属 、塑料 、木材等)具备优异的成像效果 。经测试 ,Mech-Eye PRO可在较强环境光干扰下(>20000 lx)对各类典型物体产生完整 、细致 、精确的点云数据 。Mech-Eye PRO可适应实际现场复杂多变的环境光 ,客户无需反复调整系统参数设置 。可显著减少系统维护和遮光设施的投入 。

以下点云为Mech-Eye PRO黑白版本相机在较强环境光下(>20000 lx)采集

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机
左:名片(Mech-Eye PRO S @ 0.7 m) 右:金属工件(Mech-Eye PRO M @ 2 m)

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

暗色物体(Mech-Eye PRO S @ 0.8 m)

2)高精度 ,扫描速度快 ,视野可满足典型中距离场景作业需求

在制造业工件上下料 、高精度定位装配等场景中 ,对3D相机的精度和扫描速度往往要求很高 。Mech-Eye PRO采用自研光学算法及核心器件 ,具备高精度 、扫描速度快的优势 。子型号Mech-Eye PRO S测量精度达0.1 mm @ 1.0 m 、Mech-Eye PRO M测量精度达0.2 mm @ 2.0 m(基于VDI/VDE 2634 Part II) 。得益于全新升级的高速结构光技术 ,Mech-Eye PRO扫描速度进一步提升 。Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s(时间与实际现场及物体材质有关) ,完全满足实际现场节拍要求 。同时,Mech-Eye PRO对视野范围进行了优化升级 ,能够更好满足中距离应用需求 。

3)抗反射光性能优异 ,对高亮反光物体成像更完整

在汽车 、工程机械 、家电等领域的生产环节 ,通常存在形状各异且表面高亮反光的金属件,对3D相机的成像带来干扰 。Mech-Eye PRO具备优异的抗反射光性能 ,对高亮反光物体能够高质量成像,可轻松应对工业场景中表面高亮反光的典型工件 。

以下点云为Mech-Eye PRO黑白版本相机在较强环境光下(>20000 lx)采集

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机
一定程度反光的物体 Mech-Eye PRO S @ 0.6 m

4)可选白光/蓝光 ,满足更多场景实际需求

Mech-Eye PRO可选白光/蓝光 。彩色版本能够对色彩鲜艳的物体输出颜色准确的高质量点云 ,可满足实际现场复杂多样的客户需求 。

以下点云为Mech-Eye PRO彩色版本相机在室内典型稳定光源条件下采集

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机
左:色彩丰富的货品Mech-Eye PRO M @ 2 m右:色彩丰富的文具Mech-Eye PRO S @ 0.7 m

5)采用先进的光学设计 ,温漂降低75%

Mech-Eye PRO在光学设计上进行了优化升级 ,大幅提升镜头温度稳定性 。第四代Mech-Eye PRO相比上一代产品温漂降低75% ,有效减少热机 、补偿方面的投入 。在保证输出高精度结果的同时 ,运行更具稳定性 。

6)体积更紧凑 ,接口更完善 ,可迅速部署各类应用

Mech-Eye PRO相比上一代产品体积减小40% ,更为紧凑 。支持多种安装方式 ,灵活应对各类真实应用的复杂安装环境 。Mech-Eye PRO提供多语言、多平台的SDK选择 ,兼容GenICam ,支持Halcon等机器视觉软件 ,接口更完善 ,更开放易用 。搭配全新升级的Mech-Vision图形化机器视觉软件 、Mech-Viz机器人智能编程环境 ,用户可轻松 、快速部署各类典型应用 。

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

7)工业级设计 ,更好应对实际现场挑战

此外 ,Mech-Eye PRO外壳依旧采用航空铝合金材质 ,全封闭设计。IP65防护等级 ,已通过CE、FCC 、VCCI及RoHS等多项国际认证 ,可应对粉尘 、震动 、潮湿 、电磁干扰 、高温等恶劣环境 。

产品参数

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机
Mech-Eye PRO系列产品参数

应用实例

某大型汽车零配件厂——视觉引导外星轮抓取上料

项目背景:

该客户通常采用人工方式对外星轮进行抓取上料 ,整体效率较低 ,客户计划对产线进行自动化改造以提升生产效率 。外星轮在料框中层层堆叠摆放 。精加工处理后 ,其表面高亮反光并且有防锈油 ,对于视觉系统识别易造成干扰 。

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

项目优势:

Mech-Eye PRO M工业级3D相机 ,高精度 ,可对表面高亮反光且带有各种污渍的外星轮高质量成像 ;其视野和景深也可完全满足尺寸较大 、料框较深情况下的工件抓取要求;

Mech-Vision内置3D视觉 、深度学习等先进算法 ,可准确识别紧密堆叠的高亮反光的外星轮 ,并生成合适的抓取点 ;

Mech-Viz内置智能碰撞检测与智能抓取算法,可选取合适的抓取角度 ,避免与周边工件碰撞 、料框碰撞、夹取掉件等典型问题 ,提升稳定性和安全性 。

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机
视觉引导螺栓抓取上料

梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机
视觉引导变速箱壳体抓取上料

Mech-Eye PRO从成像质量 、扫描速度 、运行稳定性 、抗环境光等多方面进行了优化升级 ,价格也极具竞争力 。使得Mech-Eye PRO能够更好应用在汽车、工程机械、家电 、一般工业 、教育等领域的中距离应用场景,切实满足更多行业客户生产需求 。

在不断升级Mech-Eye工业级3D相机的同时 ,梅卡曼德也将持续完善软件功能 、提升软件易用性 。近期 ,Mech-Vision图形化机器视觉软件及Mech-Viz机器人智能编程环境在软件功能丰富性 、易用性及UI(用户界面)等方面全面升级 ,合作伙伴可更便捷 、更快速地为终端客户交付各类复杂机器人应用 。日后 ,梅卡曼德将持续创新和丰富产品 ,拓展不同产品类型 ,满足市场多样化需求 。

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