如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统

2022-08-11 1394 0
核心提示:深度感知可通过多种 3D 传感器(从摄像头的立体视觉到激光雷达和 ToF 传感器)来实现 ,每个传感器各有优劣势 。

 如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统

深度感知可通过多种 3D 传感器(从摄像头的立体视觉到激光雷达和 ToF 传感器)来实现 ,每个传感器各有优劣势 。虽然有成品可选 ,不过定制嵌入式解决方案更能满足特定应用需求 。我们的嵌入式深度感知解决方案通过摄像头的定制立体设置 ,打造高分辨率彩色点云 。根据精度 、基线 、视场和分辨率等因素,使用相对实惠的组件和开源软件即可构建此类解决方案 。

本文中,Teledyne FLIR 机器视觉 工程师大致介绍了立体视觉 ,然后说明了自行设计深度感知解决方案的必要步骤 。本文还介绍了在空间和计算要求方面 2 种设计选择的利弊:包括每个选项下构建 、标定和实时映射的详细步骤 。其设置在没有主机的情况下完成此内容 ,使用成品硬件与开源软件选项 。继续阅读了解更多信息 ,本文内容有:

• 立体视觉系统简要概述

• 如何用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案

• 不同空间和计算要求下的两种设计选项

• 包含样例代码的每个选项构建分步指导

• 构建系统所需的成品硬件和开源软件

• 校准和实时深度映射的步骤

• Spinnaker SDK 带来的独特功能和易于集成的特性

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