串口模块CT-5321:可扩展通讯模块之EtherCAT协议

当您使用EtherCAT主站 ，既要接入IO模块 ，还要采集串口设备数据时 ，怎样又快又省又便宜 ？

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b体育app下载公司自主研发的C系列分布式IO系统 ，帮助您实现简单设置即可完成串口通讯 。

C系列分布式IO系统中的串口模块CT-5321,是我司推出的一款可以用在远程分布IO系统上的串口通讯模块 ，搭配网络适配器CN-8033:串口协议到EtherCAT 。目前CT-5321支持所有b体育app下载的分布点IO通讯网络适配器。

今天我们和大家探讨如何在倍福TwinCAT3上通过CT-5321采集Modbus RTU从站设备数据 。

CT-5321工作在主站模式拓扑图

硬件组成：CN-8033与CT-5321

给CN-8033模块供电24Vdc系统电源和现场电源 ，网线直连接通PC与CN-8033的ECAT IN接口【EtherCAT通信严格区分输入与输出 ，接口不能接错 ，否则可能导致模块通信异常】 ，CT-5321接线A+ B-接到485转USB转换器 ，USB串口接到PC上 。

设置CN-8033与CT-5321的参数

采用Micro USB线连接PC与CN-8033配置接口 ，会在电脑设备管理器生成com口 。打开IOConfig配置软件 ，点击文件新建工程 。新建好工程后在属性栏上传接口选择“ 串口 ” ，串口号选择“COM61” 。之后右键工程点击上传模块 ，可上传CN-8033模块 。

右键上传上来的CN-8033 ，点击模块管理 ，在弹出的对话框选择CT-5321组态到槽位1 。点击确定 。

组态CT-5321后 ，可配置该模块的参数 ，工作模式： Modbus主站 ，9600bps,N81,RTU 。

右键CT-5321 ，点击子模块管理 ，在弹出的窗口，选择主站模式的读写指令M： ，点击确定 。

组态完成后 ，右键CN-8033 ，点击下载配置 ，可以将配置参数下载到CN-8033网络适配器 。

使用Modbus Slave模拟CT-5321所接的Modbus RS485从站设备。

TwinCAT XAE数据采集

打开TwinCAT XAE软件 ，依次点击【文件FILE】->【新建New】->【项目Project】 。

如界面所示选中【TwinCAT Projects】并选中界面中间的【TwinCAT XAE Project】,其它保持默认（名称 、位置、解决方案名称可以根据需要自行修改），点击【OK】按钮即可 。

新建工程完成后 ，右键I/O-Device,点击“Scan” ，在弹出的窗口依次点击“确定”“OK”“是”“是” 。

扫描完成后 ，可自动上传CN-8033的配置（CT-5321本身不带过程数据 ，所以此处没有显示） 。点击相应的读写指令，可查看数据采集值 。